Kirjasto kerää kotiseutukokoelmaan Hankasalmeen liittyvää tai hankasalmelaisten tekemää aineistoa, kuten kirjallisuutta ja musiikkia.

Kotiseutukokoelma sijaitsee pääkirjastossa. Kotiseutukokoelman aineistoa annetaan kotilainaksi vain poikkeustapauksissa, mutta paikallishistoria-aiheisesta aineistosta on myös lainattavia kappaleita kirjastoissa.